طيار هليكوبتر

يجب أن يتم تنفيذ إدراجها في نظام التحكم طيار مروحية من قبل ما يسمى دائرة التفاضلية، وتطبيق الجمع بين المجاميع القيادة. في هذا المخطط، والعمل الأخير في وقت واحد كلا من إشارات الطيار الآلي ومن التعرض التجريبية. آلات رافعة وضع التحكم في التوجيه التفاضلي، على سبيل المثال، دوري الملعب عصا، قد تكون ثابتة (أو نقل الطيار)، في حين أن نحيد عضو السيطرة المقابلة بشكل مستقل عن مقبض بفعل إشارة الطيار الآلي. في هذا الاستقرار الانحراف السيطرة لا ينتقل إلى مقبض. في نفس الوقت لتغيير وضع الطيران سريع أو فشل الطيار الآلي يمكن للطيار أن تتدخل دائما في إدارة رافضا بشكل مباشر على مفتاح التحكم.

في حالة الآلات التوجيه التفاضلية أداة قوية لتحسين سلامة طائرة هليكوبتر مع الطيار الآلي يحد من تقدمهم. عادة ما يكون هذا التحرك هو 10-25٪ من مجموعة كاملة من هيئة إدارة الانحراف، حيث فشل الطيار الآلي تصدت بسهولة عن طريق تدخل الطيار والسيطرة. ومع ذلك، الحد السكتة الدماغية تعقيد عمل الطيار الآلي باعتبارها عامل استقرار عند تغيير أوضاع الرحلة.

يمكن عندما تعمل على الاشارات الالكترونية من التعامل مع مضاعفات ثلاثي أداء المقرر تغيير وضع الطيران (التغيير من رحلة أفقية لتسلق أو النسب، وعلى العكس، يتحول لطيف، الخ).

اختيار الرسم البياني كتلة من الطيار الآلي يتم تحديدها من قبل تعيين طائرة هليكوبتر. على سبيل المثال، في رسم تخطيطي كتلة من الطيار الآلي لvertoleta- رافعة إلى جانب الطيار الآلي التقليدي استقرار زوايا انحراف من جسم الطائرة، فإنه من المستحسن لتثبيت أجهزة دائرة إضافية مثل التخميد نظام الحمولة الخارجية، استقرار طائرات الهليكوبتر تحوم نقطة محددة سلفا على أرض الواقع عبر سرعة الأرض دوبلر.

على طائرات الهليكوبتر مع الوزن الطيران فوق 5-7 ر مجموعة من استقرار معدل والارتفاع والسرعة الجوية. على طائرات الهليكوبتر الثقيلة بالإضافة إلى تركيب إلزامية أعلاه ينبغي النظر في نظام التحكم الآلي، والسماح لحل المشاكل، وليس فقط قوسين أو أدنى، ولكن مسار الاستقرار، بما في ذلك رحلة التلقائي على طول المسار المقصود، نهج التلقائي، الخ

ولعل ظهور التذبذبات الذاتي المرتبطة التعزيز دفعة واحدة. هي سبب-التذبذبات النفس بسبب حركة النزوح معززة بكرة دعم الإدارة وهزاز الاهتزازات المناطق غير المتوازنة من أنظمة التحكم مع تقلبات التعزيز سحب وإشارات الطيار الآلي الناتجة عن الاهتزازات من أجهزة الاستشعار مع جسم الطائرة.

وضع نظام إدارة الطاقة الهيدروليكية

اختيار واحد أو الرسم التخطيطي كتلة أخرى من الطيار الآلي، وبالتالي تحديد الحاجة إلى إدراجه في إدارة قنوات معينة، يجب عليك اختيار الدولة نظرا لعملهم ليس فقط على دليل ولكن أيضا على إشارات الطيار الآلي.

الدولة قضيب السلطة يستنسخ الميكانيكية الأسلاك التحكم في الحركة متصلة بكرة موزعها، مع عدة مكاسب السلطة التي حصل عليها الطاقة الموردة إلى السائل.

يتم تحديد الطلب على الطاقة من قبل القوات الحكومية في السيطرة الطولية، والأفقي والاتجاهات وكذلك في إدارة الملعب الجماعي NV.

لا يسبب المكون المستمر لحظة المفصلي من ريش الجهود المبذولة في إدارة الطولي والعرضي، ويوفر سوى عنصر ثابت في الجهود التي تبذلها إدارة الملعب الجماعي. التوافقي الأول يعطي جزءا دائما من الجهد في التوافقيات طولية وعرضية الإدارة، وأعلى - مكونات مختلفة من جهود في إدارة الطولي والعرضي وإدارة الملعب الجماعي.

التعريف الدقيق لنقاط المفصلي من ريش من قبل حساب الصعب. ولذلك، فإن تصميم المروحية لديك لاستخدام أساليب مختلفة من تقديرات تقريبية الأحمال الإدارة القائمة على تعميم الوصول إلى الخدمات استقراء البيانات المتاحة عن نتائج اختبارات الطيران. عند تقييم أولي للمعلمات PG السلطة في مرحلة التصميم النظري، يمكنك استخدام الإحصاءات. للقيام بذلك، ونحن نقدم مفهوم العمل محدد من جامعة ولاية - نتاج الجهود التي وضعتها الدولة، أشار بدوره إلى وزن الرحلة.

يتم تحديد القوة القصوى على قضيب الإخراج في الوحدة الهيدروليكية بواسطة منتج ضغط التشغيل على منطقة المكبس ناقصًا منطقة القضيب. تعتمد سرعة حركة قضيب الإخراج على الحمل ، حيث تصل إلى قيمة قصوى عند قيمة صفرية لهذا الأخير. يسمى الاعتماد المشار إليه للقوة على القضيب على سرعة حركته الخارجية ، أو خاصية الحمل ، PG 

لذلك يجب اختيار الدولة توفير أقصى قدر من السرعة المحددة من عنصر التحكم عند تحميل من 70٪ من الحمل في سرعة الصفر الدولة رمح.

في تثبيت SU فحص الصمامات ضغط خط الإمداد، اقصائهم "الانسحاب". والغرض الرئيسي من هذه الصمامات - تحديد الدولة رمح الانتاج في وقت الانتقال من النظام الهيدروليكي الرئيسي لتكرار. وبالإضافة إلى ذلك، فحص الصمامات تمنع حركة التعسفية للقضيب الانتاج في إطار العمل من الحمولة الخارجية بسبب انخفاض في أنظمة PG التبديل ضغط التشغيل.

في حالة من الدائرة التقليدية وتطبيق دائرة التحكم GU تصميم مروحية سيلة مرحلتين في وحدة القيادة المشتركة التي تديرها كل من التشغيل اليدوي وإشارة من الطيار الآلي.

مضخات محركات هيدروليكية الأساسية والاحتياطية المثبتة على علبة التروس الرئيسية، مما يضمن التشغيل السليم في حالة عطل في المحرك، والانتقال إلى نظام الدوران الأتوماتيكي للHB هليكوبتر.

عندما صمام نظام التحويل الرئيسي مفاتيح للطاقة احتياطية النظام في الدولة تلقائيا.

التعزيز السلطة الأولى والمرحلة الثانية أن يطلق عليها اسم. إذا يمكن تشغيلها المروحية في حال فشل النظام الهيدروليكي (لجهود مكافحة الأسلحة الصغيرة في لحظة المفصلة)، ونظام النسخ الاحتياطي لا يمكن القيام به.

المتعددة (اثنين وثلاثة غرفة) الدولة كل كاميرا هو مدعوم من النظام الهيدروليكي المستقل وحركة المكبس يحكم عليه من قبل بكرة موزع مستقل (3.8.2، وكذلك).

خلال multichamber عملية طبيعية SU قوة ضغط السائل على المكبس في كل غرفة تتشكل على الأسهم العادية. الخصائص الخارجية للمتعددة GU مقابل غرفة واحدة تغيرت قوة الرد التغلب صاعد في نفس سرعة الارتباط انتاجها.

في حالة تشويش واحد من التخزين المؤقت توزيع متعددة SU مترابطة عبر جهاز فك الارتباط (في كثير من الأحيان الجر أو التواء الربيع رمح، والعمل في التواء). وتمكن هذه الأجهزة (بناء على طلب من بعض الجهد الإضافي) نقل مكبات المتبقية، وبالتالي القدرة على السيطرة GU. الضغط تزويد الغرفة مع المحشورة في حين لابد من إيقاف من ضغط إشارة عزل جهاز التخزين المؤقت. عند استخدام متعدد GU حساب الطاقة المطلوبة يصنع لإحدى الغرف ونظام هيدروليكي. كل غرفة أخرى وإطعامهم إلى النظام الهيدروليكي (عدد منها يساوي عدد تلقى الفشل في الرحلة الواحدة) خلق قوة التكرار (النسخ الاحتياطي) دولة، فضلا عن كتلة النظام، والتي تحددها درجة من التكرار ودائرته.

المروحيات اهتزاز التردد المنخفض الكامنة متحمس NV، يسبب عددا من المتطلبات الخاصة للمكونات الهيدروليكية. PG لطائرات الهليكوبتر ينبغي أن يكون زيادة منطقة ميتة، وذلك لنقل التخزين المؤقت الناجم عن الاهتزازات، تناسب لهم. ميت الفرقة ب الموزع التخزين المؤقت في مكان اتصال من المدخلات يعتمد على تأثير تشوه مرن وأنا لGU في اتجاه قضيب المدخلات في إطار العمل من الطاقة القصوى التشغيل. على سبيل المثال، وطائرات الهليكوبتر من طراز Mi-6 D ^ إلى = 0,2 مم، 6 = 0,8. المروحية

مي-8 A1 = 0,17 مم، ب = 0,25. كما يمكن أن يرى، وتشوه من جهود الدولة في دعم أقصى قدر من الأداء هو دائما أقل من بكرة الموزع deadband.

قوات الاحتكاك التي تنشأ أثناء النزوح من التخزين المؤقت يجب أن يكون الحد الأدنى. الاحتكاك الزيادات التخزين المؤقت بشكل كبير على طائرات الهليكوبتر الثقيلة، وذلك بسبب الزيادة في مكبات القطر. للحد من قوى الاحتكاك المناسبة لتطبيق مكبات مرحلتين.

متى يجب أن تدفع النباتات تصميم GU اهتمام خاص لصلابة من تعلقهم. مع عدم وجود جمود بسبب تشوه الدولة الدعم في إطار قوى خارجية قد تظهر سيطرة التذبذب الذاتية في موقع الدولة. من أجل منع هذه التذبذب الذاتي في التصميم يجب أن تأخذ في الاعتبار الامتثال لتوجيهات القوى الخارجية وتحرك محتمل من الجذعية قوتها من تشويه للدعم. يجب أن تكون متصلا الدولة تحكم إدخال قضيب بكرة بحيث أثناء تشوه بكرة دعم تحرك

في اتجاه لحركة رمح في نفس اتجاه العمل من قوة خارجية.

في الرسم البياني الحركي الموضح في 3.8.3 ، لوحظ هذا التطابق. في الواقع ، عندما تعمل قوة خارجية من خلال قضيب الإخراج 3 إلى اليسار ، فإن المحور A سيتحرك إلى أسفل بسبب انحراف القوس 4. سيؤدي هذا إلى دوران ذراع التأرجح 1 في عكس اتجاه عقارب الساعة وحركة قضيب GU 3 ، وكذلك اتجاه القوة الخارجية ، إلى اليسار.