هليكوبتر التحكم في الاتجاهات
آخر
هليكوبتر التحكم في الاتجاهات

هليكوبتر التحكم في الاتجاهات

ذراع قيادة التحكم في الاتجاهات هي وحدة تحكم القدم. KKS التحكم في الاتجاهات حددت اعتبارات تخطيط المجال.

في طائرة هليكوبتر مع واحد المسمار ويتم التحكم في الاتجاهات مدفوعة HB من قبل وسائل CM، وضعت في نهاية الذيل الازدهار من جسم الطائرة. PB HB يوازن عزم الدوران ويولد لحظة السيطرة ياو. يختلف الخطوة PB ضمن مجموعة واسعة (من نحو -10 درجة إلى + 25 درجة). عزم الدوران HB (تحددها قيمة أرض الملعب الجماعي) يختلف باختلاف النظام الرحلة: الحد الأقصى لتحوم، ويصعد إلى أدنى حد ممكن في الدوران الأتوماتيكي. والنتيجة هي مجموعة كبيرة من موازنة وظائف دواسة التحكم في الاتجاهات. على تحوم وضع الملعب PB هي قريبة من الحد الأقصى (خصوصا على علو مرتفع)، في الدوران الأتوماتيكي - إلى أدنى حد ممكن، في المبحرة سرعة - إلى الصفر.

عادة إدارة الطاقة هليكوبتر GU الملعب الجماعي PB مثبتة على السكن علبة التروس الرئيسي. في هذه الحالة، زيادة كبيرة في طول أسلاك الكهرباء من آلية الرقابة قضيب لإجبار الدولة على تغيير PB الملعب الجماعي. تركيب PG قوة على جسم الطائرة الهليكوبتر والعتاد وسيط الثقيلة يقلل من طول قوة دائرة التحكم.

في طائرة هليكوبتر المسمار التوأم مخططات HB لها الاتجاه المعاكس لدوران لموازنة المتبادل من عزم الدوران. حققت هليكوبتر التحكم في الاتجاهات التفاضلي الطولي الدائرة HB اختلاف دوري في الاتجاه العرضي وعرضية إلى الدائرة مروحية - تباين الملعب دوري الفرق في الاتجاه الطولي. التحكم في الاتجاهات المحورية للمروحية حققت التغيير الفرق في الملعب الجماعي بنك الاستثمار الدولي.

تحكم القدم متصلا آلية التحميل وجهاز مثالي لنوع من السيطرة على عصا دوري. الكهربائية أعمال التحميل التحكم بالقدم آلية يمكن أن يؤديها عن طريق الضغط على الزناد على اصبع القدم، التي تقام على مواقع الدعم الدواسات. يتم تنفيذ آلية الأسلاك الكهربائية إدراجها في مثل هذه الطريقة التي عند الضغط عليه عن طريق الخطأ في وقت واحد لم تكن مدرجة على حد سواء الآلية الكهربائية gashetok.

نطاقات الملعب دوري والجماعي NV، فضلا عن خطوة PB تحسب من الحاجة إلى إدارة فعالة ومراقبة المخزون في رحلة على محاذاة مختلفة والطيران المختلفة. يتم تحديد طول أذرع تحكم وفقا لتوصيات وضعت على أساس من الخبرة في تصميم وتشغيل طائرات الهليكوبتر.

اختيار المعلمات لعناصر التحكم في الأسلاك

وتشمل العناصر أسلاك الجر، والكابلات، العتلات والقطاعات وبكرات هزاز، محامل وأدلة.

تبعا للظروف تخطيط، والوزن، وصلابة، والعوامل الأخرى على طائرات هليكوبتر استخدمت واحدة من ثلاثة أنواع رئيسية من وظائف يدوية:

- صلبة ، حيث تنتقل الإشارات إلى الأسطح المتحكم بها عن طريق الحركة الترددية للقضبان الأنبوبية ، التي تعمل في الضغط والتوتر ؛

- المرونة ، التي تنتقل فيها الإشارات عن طريق حركة ترددية للكابلات ، تعمل فقط في حالة التوتر. يجب أن تتكون الأسلاك المرنة بالضرورة من فرعين (مباشر وعائد) ؛

- دوران - نوع من الأسلاك الصلبة التي تنتقل فيها الإشارات بحركات دورانية عكسية

يتم تنفيذ مهاوي، والانحراف من المحركات عبر محولات المسمار الحركة الدورانية الى حركة خطية - قضيب أنبوبي.

كثيرا ما تستخدم مزيج من أنواع مختلفة من الأسلاك. عادة، وهو مزيج من الصلب (الترددية) وإدخالات كابل.

الاحتكاك ورد فعل عنيف في الأسلاك

وينبغي أن يكون الاحتكاك في الأسلاك الحد الأدنى. وهناك تأثير كبير على إدارة يوفر أيضا الاحتكاك في دولة تحكم التخزين المؤقت. أصغر هذه القيمة، وتحسين السيطرة على المروحية.

الاحتكاك في الدولة الموزع بكرة ينبغي أن يكون دائما أقل قليلا من الاحتكاك الأولي وقوة ضاغطة من آلية التحميل في نظام المراقبة. إذا كان الاحتكاك في التخزين المؤقت يتجاوز هذا المبلغ (الذي، على سبيل المثال عندما يحدث انسداد التجمع المكبس من التخزين المؤقت)، ثم تلقائيا القيادة والسيطرة مقبض عندما الطيار الآلي. أنها تتعارض مع التحكم العادي من طائرات الهليكوبتر وإزالتها، وعادة عن طريق استبدال PG.

ليس لديها نظام مراقبة أن يكون رد فعل عنيف تقريبا. وهذا يعني أن تصميم الأسلاك السيطرة ينبغي أن تستخدم في جميع المحامل المفاصل المصنوعة من الطبقات دقة عالية، والسعي لتقليل كمية هذه المركبات.

ويتحقق الحد من هذه المركبات باستخدام أدلة الأسطوانة لقضبان التحكم التي شنت نظام تقييم الأداء بما فيه الكفاية مقاطع طويلة مستقيمة الأسلاك الميكانيكية. سيتم زيادة طول قضبان دون أن تفقد استقرارها ل2 م بدلا من الحد الأقصى الممكن طول 1,3 م، والذي يحدث في الأسلاك التقليدية مع قضبان وهزاز. وفي الوقت نفسه، فإن تطبيق هذه الأدلة لا بد من النظر في تشوه مرن من جسم الطائرة المروحية من أجل تجنب التشويش على قضبان التحكم. عندما عد المفاصل رد الفعل استنادا إلى حقيقة أن التصاريح شعاعي في البراغي المفصلي لا تظهر بسبب الاحتكاك المتولد عند تشديد.

عد اللعب في مفاصل الأسلاك الميكانيكية نظرا لذراع التحكم، وينتج عن الصيغة التجريبية

ردة فعل صغير. بشكل ملحوظ أكثر في السيطرة الأسلاك التشوهات المرنة للطبيعة غير الخطية. تعريف هذه التشوهات عن طريق حساب الصعب، مع قوة على المقبض قبل أن يتخذوا N 30 3,5-5 مم.

وشكلت بعض المرسلة الحرة على مقبض التحكم أيضا من قبل الدولة مكبات منطقة ميتة. وينبغي اعتبار هذا في تصميم العناصر الميكانيكية من الأسلاك السيطرة واختيار من السكتات الدماغية الدولة. يتم تحديد نظام مراقبة نسبة التروس بحيث لا تتجاوز حرة مم المرسلة 3.

مع عدد كبير من المفاصل في الأسلاك فإنه من المستحسن لزيادة السيطرة السكتة الدماغية إلى القيمة المحددة من ردود الفعل والتشوهات المرنة في أنها كانت أقل. وبالإضافة إلى ذلك، يجب على نظام التحكم تنتج لا رجعة فيه الأسلاك الوزن موازن. مقبض الباب، وعلى الرغم من أن تركز الينابيع التمهيد في أي موقف، وينبغي أن يكون معفى من لحظات الناشئة عن عناصر غير متوازنة الأسلاك الميكانيكية.

خصائص آلية التحميل

عندما جهود إدارة لا رجعة فيه بشأن الحد من التسلح غير متوفرة. تحميل عصا التحكم دوري والتحكم بالقدم يتم تنفيذها بواسطة زنبركات خاصة مع ما يسمى الجهاز. هذا الجهاز يسمح لك بتغيير مقدار القوة على مقبض التحكم وقدم الطيار اختياري، وتستخدم أيضا للنظام، والتي تتكون من الآلات الكهربائية أو الكهرومغناطيسي الفرامل مخلب. في "avtotrimmirovaniya" إزالة الأحمال من مقبض تتم في وقت واحد على أرض الملعب ولفة عن طريق الضغط على زر على مقبض التحكم.

اختيار آلية التحميل الأداء يعالج أو الدواسات إلى حد كبير يحددها مستوى الاحتكاك في نظام التحكم. الاحتكاك على مقبض التحكم يعتمد إلى حد كبير على الجهود، والحاجة إلى نقل الدولة التخزين المؤقت. في حالة المروحية شملت الفرق ينبغي أن تكون شروط آلات توجيه الطيار الآلي جهود التدرج مختلفة.

عندما والعتاد القيادة يجب أن تحيد الدولة التخزين المؤقت فقط وليس مفتاح التحكم. ولذلك، فإن القوة الإجمالية للاحتكاك F في الأسلاك للسيطرة على توجيه من الجهاز والجهد آلية stratgirovaniya التحميل تتجاوز القوة على الدولة التخزين المؤقت. وبناء على هذا الشرط، وينبغي أن يكون سمة من سمات آلية التحميل "خطوة" - التحميل المسبق.

يتم تحديد القيمة PQ الخطوة بحيث يتجاوز مستوى الاحتكاك في التخزين المؤقت مع هامش معين، اعتمادا على القوات الهيدروديناميكية على بكرة. تقريبا P 0، خفضت إلى مقبض التحكم هو 12-20 N للسيطرة الطولية و9-15 N لالصليب.

لطائرات الهليكوبتر مع رجعة فيه نظام التحكم الدولة التي لا تتمحور الجهود على مقبض P عندما خلق الانحراف الوحيد عن آلية التحميل يمكن أن تقلل بشكل كبير من منطقة من خلال خلق الانحدار الكبير في الحمل P 0

جزء صغير من السكتة الدماغية في الموضع المحايد للمقبض وقطعة أصغر على الباقي

يؤخذ منطقة Shirim في الاعتبار أن "شبك" يحدث في خصائص نقطة PQ = 1,2Rt. وتتركز القيم القصوى المسموح بها لمناطق طولية وقد سيطرت الجانبية على أساس إحصاءات عن تشغيل طائرات هليكوبتر فئات مختلفة. لطائرات الهليكوبتر المتوسطة والثقيلة انتشار قيم هذه المناطق ما يفسره الكثير من القوة على بكرة GU المروحيات الثقيلة. عن طريق تقليل الجهد على بكرة عن طريق تطبيق نظام إدارة بيانات قيمة وحدة التخزين المؤقت على مرحلتين أو على مرحلتين يمكن اعتمادها لنفس هذه الطائرات الطبقات.

يمكن أن الطائرات المروحية تطير في حالات الطوارئ دون الدولة يجب أن يكون التحميل القوي الربيع.

في بعض الحالات، بدلا من تحميل آليات الربيع دواسة التحكم في الاتجاهات من السيارات تقليم أنهم تحميلها في نظام التحكم أنشأتها المثبط الهيدروليكية خاص. هذا لا يحل مشكلتين.

  • 1. يوفر المثبط استقرار سرعة الحركة التلقائية للدواسات عند التشغيل من إشارات الطيار الآلي (ما يطلق عليه وضع "التقطير"). يحدث "التقطير" عندما لا يكون تحريك قضيب تروس التوجيه إلى الموضع المتطرف بالنسبة إلى أسطوانة الطيار الآلي كافياً ، وذلك تحت تأثير الإشارات في قناة autopilot. في إطار عمل المحطات ، يتم فتح الاتصال الميكانيكي بين حركة عمود نقل التوجيه وصمام التوزيع. في نفس الوقت ، تظل البكر متجاورة ، مما يضمن حركة قضيب التشغيل إلى جانب رأس وحدة التوجيه والدواسات ، إلى أن يغير تغيير مسار المروحية الإشارة إلى الطيار الآلي. سيتم رفض الدواسات في الوضع الجديد المقابل لانحراف التوازن في وضع الطيران هذا.

"التقطير" دواسة يحدث مستقرة سرعة منخفضة تقدمها صمام الشريحة محة خصيصا أو من خلال تطبيق دواسة المثبط. تم تصميم الجسم الرئيسي للرئيس وحدة التوجيه مفاتيح الحد الذي وضعته لإيقاف المغناطيسي مخلب تحميل دواسة الربيع في بداية النظام "التقطير". يتم تنشيط مفاتيح الحد بالضغط توقف بهم.

من أجل ضمان السلامة في حال فشل وحدة التوجيه الطيار الآلي يسمح للطيار وفي "التقطير" دواسة للتحرك في الاتجاه الصحيح، أي "قهر" العمل

الطيار الآلي. ويرجع ذلك إلى ربيع مضغوط قبل في توقف التثبيت هذه. في "تجاوز" الطيار يجب أن نعلق على قوة دواسة، حيث الربيع هو obozhmetsya بالكامل وذراع دواسة يتحرك بكرة التوزيع في الموقف المقابل لحركة الدواسات.

  • 2. يمنع المثبط الهيدروليكي الطيار من تحريك الدواسات بشكل مفاجئ أثناء ظروف الطيران العابرة. تحذير غير مبرر بالحاجة إلى حركة دواسة مفاجئة أثناء قيادة طائرة مروحية عادية هو زيادة في الجهد على قدم الطيار واشتعال ضوء التحذير. في نفس الوقت ، في حالة الطوارئ ، على سبيل المثال ، في وضع الاستدارة ، يمكن للطيار بسرعة تحريك الدواسات بشكل كاف ، والتغلب على عتبة صمام التفريغ المثبط للقوة الزائدة.

يمكن الحد من سرعة الدواسات، وبالتالي فإن معدل التغير في التوجه PB تقلل إلى حد كبير من جانب متغير من القوى المؤثرة على توليد القوة الذيل الدوار.

لمنع دواسات من الالتصاق في أي المثبط الهيدروليكية الجرجرة لديه القدرة على إيقاف تشغيله.

ويتحقق ذلك عن طريق إزالة الضغط في خط العرض ويشتغل صمام رنين. يتم اختيار احتكاك القضيب المثبط في مثل هذه الطريقة لحماية العمل لإدراج الفرق مع الطيار الآلي الثابتة الدواسات.

عندما معززة لا رجعة فيه السيد تعمل على محور دوران مجموعة ذراع الملعب الجماعية جهاز الاحتكاك خاص مع إطلاق ميكانيكية أو هيدروليكية تسمح الطيار لإنشاء وإصلاح رافعة في أي موقف.

لمخلب يتطلب أن عندما يبقى السلوك الفاضح على محور دوران ذراع التحكم بعض الاحتكاك، وفيه كمية من الاحتكاك في تسخير سيتجاوز ما يقرب من ضعف حجم التخزين المؤقت الموزع الاحتكاك MG. انتهاك هذا الشرط يؤدي إلى القيادة و"نشل" رافعة الملعب الجماعية عندما تم تهجير ذلك.

الأسلاك الصلب

لكل نشر، اعتمادا على القوى التي تنتقل هناك طول الأمثل للقضبان على الطرقات المستقيمة، حيث كتلة الأسلاك تبين أقل (عادة من أجل من طول 1200-1500 ملم).

في حال ذراع الأمر من موقف محايد قد تكون غير مرغوب فيها استقامة وتغيير نسب التروس في الأسلاك. لمنع هذا فمن الضروري أن نسعى إلى الزوايا في موقف محايد بين محاور العتلات وترتبط الهزاز قضبان منهم المساواة 90 درجة، والأسلحة رافعة وحجمها اختار بحيث انحرافها لا يتجاوز ± 30-35 درجة.

الجر التخلص منها بين الدورية لوحة AP ومحور ذراع محور (QLU) من كل شفرة يجب أن تكون قابلة للتعديل،

للتعويض عن خطي تصميم مروحية تشوهات في الأسلاك الصعب تطبيق آليات التعويض وهزاز، وحبل - آليات تنظيمية كابلات التوتر. لتحقيق التوازن بين قضبان التحكم تميل ثقل المثبتة.

اختيار نوع من عناصر ربط (أسلاك) يعتمد بشكل رئيسي على طوله. على طائرات الهليكوبتر التي مسافة من عناصر التحكم في قمرة القيادة لدولة صغيرة، فإنه من المستحسن إجراء الأسلاك الصلب الميكانيكي، أي باستخدام قضبان والروك.

تصميم التجربة تبين أن الأسلاك الصعب أن لا رجعة فيه لونغ قو 15 متر فوق وإلى عدد من المفاصل لبذل المزيد من 40 غير لائقة. في مثل هذا كابل طويل لعصا التحكم يشعر الاحتكاك المفرط تتجاوز 20-30 II، وهناك تراخيص غير قانونية والتشوهات المرنة.

للقضاء على التشويش في المفاصل التي تربط قضبان مع هزاز في إطار التركيب وتشوه بها من تحميل مروحية في رحلة بين التوصيل والاتصال الأذن يوفر التخليص والأذن غيض شنت دوار قضيب تحمل.

مصنوعة الأسلاك الميكانيكية السحب من أنابيب سبائك الألومنيوم مع نهايات مجعد ، والتي هي ثمل العروات. يتحرك الجر الثابت في بكرات التوجيه أو يتم تعليقه على الكراسي الهزازة. مصنوعة الأقواس من بكرات دليل والروك من سبائك المغنيسيوم عن طريق الصب أو الختم.

الروك شوط لكمات السيطرة على المغنيسيوم وسبائك الألومنيوم. المقصورات قابلة للاشتعال، وكذلك في وحدة الطاقة السيطرة الأسلاك الجر أداء الصلب الملحومة.

يجب أن يكون قضبان التعادل الحد الأدنى للوزن وعدم فقدان في مقاومة الضغط (العامة والمحلية). مع فقدان تام للاستقرار في نطاق تطبيق الضغط الحرج يولر تعطى من قبل.

قوى خارجية الدورية يمكن أن يسبب قضبان التحكم التذبذبات القسري. يتوقف أشكال (نغمة) قضبان الأسلاك سيطرة التذبذب هي التوافقية، وتدهور وارتفاع. عندما التذبذبات تردد صدفة أجبرت ويحدث الرنين الطبيعي، مما قد يسبب قضبان الكسر. التذبذبات القسري، وبالتالي تحديد قوة الجر الديناميكية. للقضاء على الحاجة لامتلاك تردد اهتزاز قضبان التذبذب للاختيار من بينها قدر الإمكان وتيرة القوات المزعجة. يتم تحديد التردد الطبيعي الاهتزازات مع قضبان يتوقف على طرفي الحمل المحوري بواسطة الصيغة.

.

الأفضل في عالم الطيران

رأسا على عقب
بلوق وظيفة
مقالات الكاتب
الطابق العلوي