هليكوبتر التحكم في الاتجاهات

ذراع التحكم في الاتجاه هي دواسات التحكم بالقدم. يتم تحديد KKS للتحكم في المسار من خلال اعتبارات التخطيط.

في طائرة هليكوبتر مع واحد المسمار ويتم التحكم في الاتجاهات مدفوعة HB من قبل وسائل CM، وضعت في نهاية الذيل الازدهار من جسم الطائرة. PB HB يوازن عزم الدوران ويولد لحظة السيطرة ياو. يختلف الخطوة PB ضمن مجموعة واسعة (من نحو -10 درجة إلى + 25 درجة). عزم الدوران HB (تحددها قيمة أرض الملعب الجماعي) يختلف باختلاف النظام الرحلة: الحد الأقصى لتحوم، ويصعد إلى أدنى حد ممكن في الدوران الأتوماتيكي. والنتيجة هي مجموعة كبيرة من موازنة وظائف دواسة التحكم في الاتجاهات. على تحوم وضع الملعب PB هي قريبة من الحد الأقصى (خصوصا على علو مرتفع)، في الدوران الأتوماتيكي - إلى أدنى حد ممكن، في المبحرة سرعة - إلى الصفر.

عادة إدارة الطاقة هليكوبتر GU الملعب الجماعي PB مثبتة على السكن علبة التروس الرئيسي. في هذه الحالة، زيادة كبيرة في طول أسلاك الكهرباء من آلية الرقابة قضيب لإجبار الدولة على تغيير PB الملعب الجماعي. تركيب PG قوة على جسم الطائرة الهليكوبتر والعتاد وسيط الثقيلة يقلل من طول قوة دائرة التحكم.

في طائرة هليكوبتر المسمار التوأم مخططات HB لها الاتجاه المعاكس لدوران لموازنة المتبادل من عزم الدوران. حققت هليكوبتر التحكم في الاتجاهات التفاضلي الطولي الدائرة HB اختلاف دوري في الاتجاه العرضي وعرضية إلى الدائرة مروحية - تباين الملعب دوري الفرق في الاتجاه الطولي. التحكم في الاتجاهات المحورية للمروحية حققت التغيير الفرق في الملعب الجماعي بنك الاستثمار الدولي.

تحكم القدم متصلا آلية التحميل وجهاز مثالي لنوع من السيطرة على عصا دوري. الكهربائية أعمال التحميل التحكم بالقدم آلية يمكن أن يؤديها عن طريق الضغط على الزناد على اصبع القدم، التي تقام على مواقع الدعم الدواسات. يتم تنفيذ آلية الأسلاك الكهربائية إدراجها في مثل هذه الطريقة التي عند الضغط عليه عن طريق الخطأ في وقت واحد لم تكن مدرجة على حد سواء الآلية الكهربائية gashetok.

نطاقات الملعب دوري والجماعي NV، فضلا عن خطوة PB تحسب من الحاجة إلى إدارة فعالة ومراقبة المخزون في رحلة على محاذاة مختلفة والطيران المختلفة. يتم تحديد طول أذرع تحكم وفقا لتوصيات وضعت على أساس من الخبرة في تصميم وتشغيل طائرات الهليكوبتر.

تحديد خيارات التحكم في الأسلاك 

تشمل عناصر الأسلاك القضبان ، والكابلات ، والرافعات ، والقطاعات ، والكراسي الهزازة ، والبكرات ، والمحامل ، والموجهات.

اعتمادًا على ظروف التصميم والوزن والصلابة وعوامل أخرى ، يتم استخدام واحد من ثلاثة أنواع رئيسية من الأسلاك الميكانيكية في طائرات الهليكوبتر:

- جامدة ، حيث تنتقل الإشارات إلى الأسطح المتحكم فيها باستخدام حركات ترددية للقضبان الأنبوبية التي تعمل بالضغط والتوتر ؛

- مرن ، حيث تنتقل الإشارات باستخدام حركات ترددية للكابلات التي تعمل فقط في حالة الشد. يجب أن تتكون الأسلاك المرنة بالضرورة من فرعين (مباشر وعائد) ؛

- التناوب - نوع من الأسلاك الجامدة التي تنتقل فيها الإشارات بحركات دورانية عكسية

قضبان أنبوبية - مهاوي ، وانحراف المشغلات يتم باستخدام محولات لولبية للحركة الدورانية إلى متعدية.

غالبًا ما يتم استخدام مجموعات من أنواع مختلفة من الأسلاك. كقاعدة عامة ، هذا هو مزيج من الأسلاك الصلبة (الترددية) والكابلات.

الاحتكاك ورد فعل عنيف في الأسلاك

يجب تقليل الاحتكاك في الأسلاك إلى الحد الأدنى. كما أن الاحتكاك في التخزين المؤقت لتوزيع GU له تأثير كبير على التحكم. كلما كانت هذه القيمة أصغر ، كان التحكم في المروحية أفضل.

الاحتكاك في الدولة الموزع بكرة ينبغي أن يكون دائما أقل قليلا من الاحتكاك الأولي وقوة ضاغطة من آلية التحميل في نظام المراقبة. إذا كان الاحتكاك في التخزين المؤقت يتجاوز هذا المبلغ (الذي، على سبيل المثال عندما يحدث انسداد التجمع المكبس من التخزين المؤقت)، ثم تلقائيا القيادة والسيطرة مقبض عندما الطيار الآلي. أنها تتعارض مع التحكم العادي من طائرات الهليكوبتر وإزالتها، وعادة عن طريق استبدال PG.

يجب ألا يكون لنظام التحكم أي رد فعل عنيف من الناحية العملية. هذا يعني أنه عند تصميم أسلاك التحكم ، من الضروري استخدام محامل مصنعة وفقًا لفئات دقة أعلى في جميع الوصلات الدوارة ، والسعي لتقليل عدد هذه الوصلات.

ويتحقق الحد من هذه المركبات باستخدام أدلة الأسطوانة لقضبان التحكم التي شنت نظام تقييم الأداء بما فيه الكفاية مقاطع طويلة مستقيمة الأسلاك الميكانيكية. سيتم زيادة طول قضبان دون أن تفقد استقرارها ل2 م بدلا من الحد الأقصى الممكن طول 1,3 م، والذي يحدث في الأسلاك التقليدية مع قضبان وهزاز. وفي الوقت نفسه، فإن تطبيق هذه الأدلة لا بد من النظر في تشوه مرن من جسم الطائرة المروحية من أجل تجنب التشويش على قضبان التحكم. عندما عد المفاصل رد الفعل استنادا إلى حقيقة أن التصاريح شعاعي في البراغي المفصلي لا تظهر بسبب الاحتكاك المتولد عند تشديد.

يتم حساب رد الفعل العكسي في مفصلات الأسلاك الميكانيكية ، التي تم تخفيضها إلى ذراع التحكم ، وفقًا للصيغة التجريبية

رد الفعل A صغير. أكثر بشكل ملحوظ في أسلاك التحكم هي التشوهات المرنة ذات الطبيعة غير الخطية. من الصعب تحديد هذه التشوهات عن طريق الحساب ؛ مع وجود قوة على المقبض تصل إلى 30 نيوتن ، فهي 3,5-5 مم.

وشكلت بعض المرسلة الحرة على مقبض التحكم أيضا من قبل الدولة مكبات منطقة ميتة. وينبغي اعتبار هذا في تصميم العناصر الميكانيكية من الأسلاك السيطرة واختيار من السكتات الدماغية الدولة. يتم تحديد نظام مراقبة نسبة التروس بحيث لا تتجاوز حرة مم المرسلة 3.

مع عدد كبير من المفاصل في الأسلاك فإنه من المستحسن لزيادة السيطرة السكتة الدماغية إلى القيمة المحددة من ردود الفعل والتشوهات المرنة في أنها كانت أقل. وبالإضافة إلى ذلك، يجب على نظام التحكم تنتج لا رجعة فيه الأسلاك الوزن موازن. مقبض الباب، وعلى الرغم من أن تركز الينابيع التمهيد في أي موقف، وينبغي أن يكون معفى من لحظات الناشئة عن عناصر غير متوازنة الأسلاك الميكانيكية.

خصائص آلية التحميل

عندما جهود إدارة لا رجعة فيه بشأن الحد من التسلح غير متوفرة. تحميل عصا التحكم دوري والتحكم بالقدم يتم تنفيذها بواسطة زنبركات خاصة مع ما يسمى الجهاز. هذا الجهاز يسمح لك بتغيير مقدار القوة على مقبض التحكم وقدم الطيار اختياري، وتستخدم أيضا للنظام، والتي تتكون من الآلات الكهربائية أو الكهرومغناطيسي الفرامل مخلب. في "avtotrimmirovaniya" إزالة الأحمال من مقبض تتم في وقت واحد على أرض الملعب ولفة عن طريق الضغط على زر على مقبض التحكم.

اختيار آلية التحميل الأداء يعالج أو الدواسات إلى حد كبير يحددها مستوى الاحتكاك في نظام التحكم. الاحتكاك على مقبض التحكم يعتمد إلى حد كبير على الجهود، والحاجة إلى نقل الدولة التخزين المؤقت. في حالة المروحية شملت الفرق ينبغي أن تكون شروط آلات توجيه الطيار الآلي جهود التدرج مختلفة.

عندما والعتاد القيادة يجب أن تحيد الدولة التخزين المؤقت فقط وليس مفتاح التحكم. ولذلك، فإن القوة الإجمالية للاحتكاك F في الأسلاك للسيطرة على توجيه من الجهاز والجهد آلية stratgirovaniya التحميل تتجاوز القوة على الدولة التخزين المؤقت. وبناء على هذا الشرط، وينبغي أن يكون سمة من سمات آلية التحميل "خطوة" - التحميل المسبق.

يتم اختيار حجم الخطوة Pq بحيث يتجاوز مستوى الاحتكاك في التخزين المؤقت بهامش معين اعتمادًا على القوى الهيدروديناميكية على التخزين المؤقت. تقريبًا P 0 ، مخفضة لمقبض التحكم ، هي 12-20 N للتحكم الطولي و9-15 N للعرض.

في طائرات الهليكوبتر التي تحتوي على GUs لا رجعة فيه في نظام التحكم ، حيث تتولد القوى الواقعة على المقبض P عندما تنحرف فقط من آليات التحميل ، من الممكن تقليل المنطقة غير المركزية بشكل كبير عن طريق إنشاء تدرج تحميل كبير P 0 بواسطة

جزء صغير من السكتة الدماغية في الموضع المحايد للمقبض وجزء أصغر - في بقية السكتة الدماغية.

يؤخذ منطقة Shirim في الاعتبار أن "شبك" يحدث في خصائص نقطة PQ = 1,2Rt. وتتركز القيم القصوى المسموح بها لمناطق طولية وقد سيطرت الجانبية على أساس إحصاءات عن تشغيل طائرات هليكوبتر فئات مختلفة. لطائرات الهليكوبتر المتوسطة والثقيلة انتشار قيم هذه المناطق ما يفسره الكثير من القوة على بكرة GU المروحيات الثقيلة. عن طريق تقليل الجهد على بكرة عن طريق تطبيق نظام إدارة بيانات قيمة وحدة التخزين المؤقت على مرحلتين أو على مرحلتين يمكن اعتمادها لنفس هذه الطائرات الطبقات.

يجب أن تحتوي المروحيات القادرة على الطيران في حالات الطوارئ دون الحاجة إلى نوابض تحميل أقوى.

في بعض الحالات ، بدلاً من تحميل دواسات التحكم في الاتجاه بآليات زنبركية بواسطة نظام التشذيب التلقائي ، يتم تحميلها بمخمد هيدروليكي خاص مثبت في نظام التحكم. هذا يسمح لنا بحل مشكلتين.

• 1. يوفر المخمد استقرارًا لسرعة الحركة التلقائية للدواسات عند التشغيل من إشارات الطيار الآلي (ما يسمى بوضع "التقطير"). يحدث "التقطير" عندما تكون حركة جهاز التوجيه إلى الموضع الأقصى بالنسبة لأسطوانة الطيار الآلي ، تحت تأثير الإشارات في قناة الطيار الآلي ، غير كافية. تحت تأثير التوقفات ، يتم فتح الاتصال الميكانيكي بين حركة قضيب التوجيه وصمام التحكم. في هذه الحالة ، تظل البكرة مفتوحة قليلاً ، مما يضمن حركة قضيب التحكم مع رأس وحدة التوجيه والدواسات حتى يوقف التغيير في مسار المروحية الإشارة إلى الطيار الآلي. سيتم تحويل الدواسات إلى وضع جديد يتوافق مع انحراف التوازن في وضع الطيران المحدد.

"التقطير" دواسة يحدث مستقرة سرعة منخفضة تقدمها صمام الشريحة محة خصيصا أو من خلال تطبيق دواسة المثبط. تم تصميم الجسم الرئيسي للرئيس وحدة التوجيه مفاتيح الحد الذي وضعته لإيقاف المغناطيسي مخلب تحميل دواسة الربيع في بداية النظام "التقطير". يتم تنشيط مفاتيح الحد بالضغط توقف بهم.

من أجل ضمان السلامة في حالة فشل الطيار الآلي ، تسمح وحدة التوجيه للطيار بتحريك الدواسات في الاتجاه المطلوب حتى في وضع "التقطير" ، أي "التغلب" على العمل

الطيار الآلي. ويرجع ذلك إلى الزنبرك المضغوط مسبقًا في وضع التوقف. عند "التغلب على القوة" ، يجب على الطيار تطبيق قوة على الدواسة ، حيث يتم ضغط زنبرك الإيقاف وسيحرك ذراع الدواسة صمام التوزيع إلى الموضع المقابل لحركة الدواسات.

• 2. يمنع المخمد الهيدروليكي الطيار من تحريك الدواسات بشكل مفاجئ أثناء ظروف الطيران العابرة. إن زيادة الجهد المبذول على ساق الطيار وإضاءة مصباح الإشارة هو تحذير من حركة مفاجئة للدواسات لا تبررها الحاجة إلى القيادة العادية للطائرة المروحية. في الوقت نفسه ، في حالة الطوارئ ، على سبيل المثال ، في وضع التشغيل التلقائي ، يمكن للطيار تحريك الدواسات بسرعة ، والتغلب على عتبة صمام الحمل الزائد للحد من قوى المثبط.

من خلال الحد من سرعة حركة الدواسات ، وبالتالي معدل تغير قوة الدفع في PB ، من الممكن تقليل الجزء المتغير من القوى المؤثرة على ناقل الحركة الدوار الخلفي.

لحماية الدواسات من التشويش في حالة حدوث أي انحشار للمخمد الهيدروليكي ، يمكن إيقاف تشغيله.

يتم تحقيق ذلك عن طريق إزالة الضغط من خط الإمداد وتشغيل صمام الربط. يتم اختيار مقدار الاحتكاك على قضيب المخمد بطريقة تضمن تشغيل الطيار الآلي الممكّن تفاضليًا بدواسات ثابتة.

مع التحكم المعزز الذي لا رجوع فيه ، يتم تثبيت جهاز احتكاك خاص مع إطلاق ميكانيكي أو هيدروليكي على محور دوران ذراع الميل الجماعي ، مما يسمح للطيار بضبط الرافعة وتثبيتها في أي موضع.

لمخلب يتطلب أن عندما يبقى السلوك الفاضح على محور دوران ذراع التحكم بعض الاحتكاك، وفيه كمية من الاحتكاك في تسخير سيتجاوز ما يقرب من ضعف حجم التخزين المؤقت الموزع الاحتكاك MG. انتهاك هذا الشرط يؤدي إلى القيادة و"نشل" رافعة الملعب الجماعية عندما تم تهجير ذلك.

الأسلاك الصلب

لكل سلك ، اعتمادًا على القوى المرسلة ، يوجد طول أمثل للقضبان في المقاطع المستقيمة ، حيث يكون وزن الأسلاك هو الأصغر (عادةً ما يكون طوله 1200-1500 مم).

في حال ذراع الأمر من موقف محايد قد تكون غير مرغوب فيها استقامة وتغيير نسب التروس في الأسلاك. لمنع هذا فمن الضروري أن نسعى إلى الزوايا في موقف محايد بين محاور العتلات وترتبط الهزاز قضبان منهم المساواة 90 درجة، والأسلحة رافعة وحجمها اختار بحيث انحرافها لا يتجاوز ± 30-35 درجة.

يجب أن تكون القضبان الموجودة بين اللوحة الدوارة لـ AP وذراع المفصلة المحورية (QLU) لكل شفرة قابلة للتعديل ،

يتم استخدام أدوات وآليات التعويض للتعويض عن التشوهات الخطية لهيكل المروحية في الأسلاك الصلبة ، وتستخدم آليات لتنظيم توتر الكابلات في أسلاك الكابلات. لموازنة قضبان التحكم المائلة ، يتم تثبيت أثقال الموازنة.

يعتمد اختيار نوع عناصر التوصيل (الأسلاك) بشكل أساسي على طولها. في طائرات الهليكوبتر ، حيث تكون المسافة من أذرع التحكم في قمرة القيادة إلى GU صغيرة ، يُنصح بتنفيذ الأسلاك الميكانيكية الصلبة ، أي باستخدام كراسي الجر والهزاز.

تصميم التجربة تبين أن الأسلاك الصعب أن لا رجعة فيه لونغ قو 15 متر فوق وإلى عدد من المفاصل لبذل المزيد من 40 غير لائقة. في مثل هذا كابل طويل لعصا التحكم يشعر الاحتكاك المفرط تتجاوز 20-30 II، وهناك تراخيص غير قانونية والتشوهات المرنة.

لتجنب التشويش في مفصلات قضبان التوصيل بأذرع الروك أثناء تركيبها وأثناء تشوه هيكل المروحية من التحميل أثناء الطيران ، يتم توفير فجوة بين الشوكة وأذن الوصلة ، كما يتم تثبيت محمل ذاتي التوجيه في أذن طرف القضيب.

قضبان الأسلاك الميكانيكية مصنوعة من أنابيب سبائك الألومنيوم ذات النهايات المجعدة ، والتي يتم فيها ربط الحلقات. تتحرك القضبان الصلبة في بكرات دوارة أو يتم تعليقها على عجلات متأرجحة. تصنع أقواس بكرات التوجيه وآلات الضغط من سبائك المغنيسيوم عن طريق الصب أو الختم.

صُنعت أذرع التحكم من المغنيسيوم المختوم وسبائك الألومنيوم. في المقصورات الخطرة للحريق ، وكذلك في قسم الطاقة ، فإن أسلاك التحكم في الجر مصنوعة من الفولاذ الملحوم.

يجب أن يكون للقضبان كتلة دنيا ولا تفقد ثباتها أثناء الضغط (عام ومحلي). مع فقدان الاستقرار العام ، ضمن حدود قابلية تطبيق صيغة أويلر ، يتم تحديد الضغط الحرج من خلال التعبير.

قوى خارجية الدورية يمكن أن يسبب قضبان التحكم التذبذبات القسري. يتوقف أشكال (نغمة) قضبان الأسلاك سيطرة التذبذب هي التوافقية، وتدهور وارتفاع. عندما التذبذبات تردد صدفة أجبرت ويحدث الرنين الطبيعي، مما قد يسبب قضبان الكسر. التذبذبات القسري، وبالتالي تحديد قوة الجر الديناميكية. للقضاء على الحاجة لامتلاك تردد اهتزاز قضبان التذبذب للاختيار من بينها قدر الإمكان وتيرة القوات المزعجة. يتم تحديد التردد الطبيعي الاهتزازات مع قضبان يتوقف على طرفي الحمل المحوري بواسطة الصيغة.