التحكم في طائرة هليكوبتر الفيديو

دعونا السيطرة على طائرة هليكوبتر مع الدوار الرئيسي واحد واحد الذيل الدوار. يتحكم الطيار المروحية والمحرك في حالة فرار، من خلال العمل على مسامير تحمل القيادة.

في قمرة القيادة، وهناك مقابض، العتلات والدواسات كابلات توصيل "سواء قضبان جامدة مع الجهات ذات العلاقة لطائرات الهليكوبتر. وبالإضافة إلى ذلك، تم تجهيز قمرة القيادة مع الأجهزة وطيران معدات الملاحة عن طريق الوسائل التي طيار يتحكم في تشغيل المحرك، وكذلك السرعة والارتفاع واتجاه الرحلة من طائرة هليكوبتر.

كما هو معروف لتغيير القيمة من مراقبة الطائرات والتوجيه وجهة تطبيق قوات الهوائية المولدة عن طريق الجناح وعلى المقاود، وكذلك تغيير حجم قوة الدفع.

في الطائرة يمكن ان تطير التسلق، الطيار يزيد من قوة المحرك ويرفض مفتاح التحكم، والذي يسبب انحراف المصعد صعودا. في الوقت نفسه على ارتفاع عجلة القيادة يخلق قوة أن يغير اتجاه الرحلة، الطائرة ترفع الأنف التي تسبب زيادة في زاوية الهجوم للجناح. زيادة زاوية الهجوم للجناح يتوافق مع زيادة رفع الجناح عن طريق زيادة يصعد الطائرة التوجه.

التحكم في طائرة هليكوبتر الفيديو

لخلق لفة، الطيار ينحرف في مقبض التحكم للطائرة في الاتجاه المطلوب، الأمر الذي يؤدي إلى انحراف الجنيح الجناح. وتسديدة واحدة الجنيح صعودا والآخر - إلى أسفل، بحيث نصفي الأيسر والأيمن من الجناح يخلق مختلفة القوة حجم الرفع ويميل الطائرة.

إذا كان لديك لتحويل الطائرة إلى اليسار أو اليمين، الطيار يرفض دواسات القدم إلى الاتجاه المطلوب، والذي ينطوي على انحراف الدفة.

لتغيير سرعة الرحلة قطاع الغاز الطيار تغيير عدد من الثورات من المحرك، أو هو نفسه، بتغيير قيمة فحوى محرك طائرة أو مروحية.

إذا كانت الطائرة لديها المروحة في متغير رحلة الملعب لأرض الملعب تغيير في قمرة القيادة هناك ذراع التحكم في الملعب، والذي يترافق عادة مع ذراع دواسة الوقود كما الملعب المروحة ومحرك الغاز يجب أن يتم الاتفاق عليها بينهما.

لجعل السيطرة على التحكم في طائرة هليكوبتر تشبه الطائرة في مقصورة طائرة هليكوبتر لديها مقبض التحكم، دواسة القدم، المقود المروحة الملعب الجماعية وذراع دواسة الوقود. ومع ذلك، لم تعد مرتبطة لهم تلك السلطات أن على متن الطائرة، وهناك جناح طائرة هليكوبتر أو الجنيح أو الدفة.

يتم توصيل التعامل مع هليكوبتر تحكم عن طريق الكابلات وقضبان مع آليات الرقابة الطولي والعرضي آلة تحرف إلى الدوار الرئيسي.

ترتبط دواسات القدم عن طريق كابلات أو قضبان مع وجود آلية لتغيير زاوية من ريش الذيل الدوار.

يتم توصيل الجماعية ذراع التحكم الملعب من الدوار إلى الجهاز الانزلاق الاعوجاج.

قضبان خنق متصلا محرك المكربن ​​خنق.

التحكم في طائرة هليكوبتر الفيديو

عادة السيطرة على الملعب الجماعي للتم جمعها في ذراع واحدة الدوار ومحرك الغاز الرئيسي، وهو في هذه الحالة يسمى ذراع "خطوة الغاز". حقيقة أن التغيير في الملعب من الدوار، أي. E. نفس التغيير في كل زاوية وضع شفرات المسمار، يؤدي حتما إلى زيادة أو نقص في القوة، والحاجة إلى دوران المسمار مع سرعة ثابتة. عدم تطابق بين السلطة التي وضعتها المحرك وقوة، والحاجة إلى تدوير المسمار قد يؤدي إلى انخفاض في عدد من الثورات من المسمار أو الترويج المفرط لل، والذي ينطوي على استحالة استمرار الرحلة. الملعب المروحة والغاز إدارة متكاملة على ذراع واحدة بحيث كانت قوة المحرك دائما مساويا تقريبا لالطاقة المستهلكة من قبل المروحة. لتعديل النهائي للذراع وتقدم "خطوة الغاز" محرك الغاز تصحيح جلد، مما يسمح لإجراء تغيير صغير في نطاق قوة المحرك دون الملعب تتغير.

بسبب ما المروحية يتحرك إلى الأمام، والخلف جانبية؟

إذا كنت تسأل مصمم حول هذا الموضوع، أجاب: "نظرا الى ارض الملعب دوري التغييرات ريش في السمت".

وإذا كنت تسأل هذا السؤال، ما هو "تغيير دوري في السمت"، ثم اتبع الشرح: "هذا هو - تباين الجيبية من زاوية الهجوم من ريش اعتمادا على موقف السمتي".

فهل هذا صحيح؟ على الاطلاق. واضح؟ لا حقا. سوف نفهم ما يعنيه.

ترجمة من موقف مروحية تحوم في رحلة الأفقية إلى الأمام، الى الوراء أو إلى الجانب، وكنت في حاجة الى قوة موجهة في هذا الاتجاه. وكيفية الحصول على مثل هذه القوة، التي اختياريا لا تكون مجرد تغيير في الحجم، ولكن لتغيير الاتجاه.

أنت بالتأكيد يمكن أن تضع تحت جسم الطائرة من مشغل آخر مع المروحة التي من شأنها أن تحول المروحية في أي اتجاه.

ويمكنك أن تفعل أسهل بكثير: استخدام الطاقة المتاحة بالفعل في المروحية شنقا - وهي قوة الرياح من الدوار، والتي عندما تحوم على طول محور المسمار.

إذا قمت بتغيير موقف هذه القوة (مائلة) بالمقارنة مع موقفها العمودي الأصلي، فإنه يمكن أن تتحلل إلى قوتين المكونة: الرأسي والأفقي.

فإن العنصر الأفقي أن تكون القوة التي تتحرك الطائرة الهليكوبتر في الاتجاه المطلوب، وسوف يستمر المكون الرأسي لتكون بمثابة المصعد. اعتمادا على الطريقة التي المسمار لإمالة القوة الهوائية في الطريق، ويمكن أن تكون المروحية. فإن أكبر منحدر تكون القوة الديناميكية الهوائية، كلما سيكون عنصرها الأفقي وسرعة أكبر من المروحية سوف تكون قادرة على تطوير في اتجاه معين.

وهكذا، تم العثور على القوة المطلوبة. يبقى فقط لايجاد وسيلة لإجبارها على إمالة في الاتجاه المطلوب، وإلى القيمة المطلوبة.

ويبدو أن أبسط طريقة لتغيير المنحدر من القوة الهوائية هو المنحدر من محور المسمار من الدوار، وبالتالي الطائرة بأكملها الدوران في الاتجاه المطلوب. تم تطبيق هذا المخطط السيطرة التي تبدو بسيطة جدا أولا على الدوران. يطلق عليه السيطرة المباشرة للنظام. ويرد مبدأ الرقابة المباشرة.

تحريك عصا التحكم هليكوبتر إلى الأمام الطيار بالتالي بواسطة زوج من التروس تميل إلى الأمام كل ريش الدوار جروميت، وفي الوقت نفسه ويغير الموقف من الطائرة دوران الدوار. القوة الهوائية كاملة أنه سيكون عنصرا الأفقي موجهة إلى الأمام، وسوف هليكوبتر تتحرك في هذا الاتجاه. وهكذا، فإن حركة عصا التحكم هليكوبتر إلى الأمام يجتمع والتقدم من طائرة هليكوبتر.

ومع ذلك، وتغيير زاوية من الطائرة دوران الدوار على متن الطائرة ليست مهمة سهلة، حيث أن طائرة ضخمة من دوران الدوار يشبه الدوار جيروسكوب، والتي تهدف للحفاظ على الطائرة من التناوب. وعلاوة على ذلك، وصعوبة إجراء رمح الرئيسي لتقسيم الميل للكم.

اخترع آلة BN Yuriev الاعوجاج، وشملت في إدارة هليكوبتر ريش الدوار التي لديها مفاصل الأفقية، ويمكن تحقيق نفس التأثير كما هو الحال في الطائرة والذي ارتفع من دوران المسمار، ولكن الطرف الآخر، بطريقة أسهل.

رسم تخطيطي للسيطرة المسمار مع البرامج-انحراف الجهاز.

على رمح من المسمار لديه شريط التمرير. توصيل التمرير إلى فتحات طولية رمح، الذي يحيل دوران عمود التمرير. وعلاوة على ذلك، فإن وجود فتحة طولية يسمح شريط التمرير للتحرك على طول رمح صعودا وهبوطا، ونير الخارجي 5 يتحرك اقتران.

مع محور المنزلق A-A يرتبط خاتم، والخاتم محور B-B يرتبط الداخلي انحراف oboina إنسان. وهكذا، خاتم، ن هو أيضا حلقة داخلية تدور مع رمح الدوار. الحلقة قد يميل إلى اليمين أو اليسار، والحلقة الداخلية، إلا الميل اليمين واليسار معا مع عصابة قد يكون على محور B-B يميل ذهابا وإيابا. بسبب كروي الخارجي 5 سباق المنحدرات التواصل مع مخلب سيكون سببا في سفوح الحلقة الداخلية، ولكن حامل خارجي لا تدور منذ التناوب على رمح المسمار من خلال محامل إلى أن تنتقل انها لن.

التحكم في طائرة هليكوبتر الفيديو

الحامل الخارجي للوح المتطاير من خلال أداة التوصيل بواسطة قضبان ذات أطراف كروية

يتم توصيل الكرسي الهزاز n بمقبض التحكم. المنزلق متصل برافعة الغاز المتدرجة.

في داخل الجهاز قفص الاعوجاج والتوقعات. عدد نتوءات يطابق عدد من ريش الدوار. في هذه الحالة هناك ثلاثة. الجر ربط الحلقة الداخلية مع ريش الدوار. وبالتالي، فإن المنحدر من الطوق الخارجي والداخلي يسبب كل شفرات ثلاث لتغيير زوايا محيطهم حول محور المفصلي.

إذا امتنع الطيار التعامل مع عنصر تحكم إلى الأمام مروحية، فإنه بالتالي يؤدي إلى الانكفاء إلى الأمام (حول محور B-B) على حد سواء مقاطع آلة الانحراف، ومعها، وتغيير زوايا محيطهم وجميع ريش الدوار الرئيسي. الآن، عندما يميلون القفص إلى الأمام أثناء دوران الدوار يمر كل شفرة على الطيار مقبض (زاوية السمت 180)، يقلل تلقائيا زاوية نصبها، ويمر على الذيل الازدهار (زاوية السمت 0 درجة أو 360 درجة)، وسوف يعزز تركيبه زاوية. وبطبيعة الحال، مع الحد من زاوية التركيب يتم تقليل وقوة رفع النصل، حيث يتم خفض النصل. حيث يزيد من زاوية الإعداد، وأنها ستزيد من رفع، وسوف نصل تقديم البديل.

وهكذا، عندما تعامل مع هليكوبتر تحكم الانحراف إلى الأمام كل شفرة يمر فوق مقبض التحكم (زاوية السمت 180 درجة)، ويقع، ويمر على الذيل الازدهار، ورفع. هذا هو ما يعادل ذلك من شفرات عازمة مخروط إلى الأمام. وبما أنه يمكن الافتراض أن القوة الهوائية الإجمالية للالمسمار تتزامن مع محور المخروط، أي. E. عمودي على التناوب من طرف شفرة، المنحدر من مخروط إلى الأمام هو أيضا طائرة، وقال انه انحنى إلى الأمام، وخط قوة العمل التي وضعها المسمار. وهذا يعني أن هناك عنصرا الأفقي للقوة دفع الطائرة إلى الأمام.

إذا كان موقف محايد من مقبض التحكم معلقة المروحية، والآن، ورفض التعامل مع الأمام، وسوف تبدأ مروحية للمضي قدما.

إذا كان التعامل مع الانحراف إلى الأمام كامل قوة الدوار الهوائية وR يمر عبر مركز الثقل من الطائرة، ولكن الآن يمر خلف مركز الثقل، ونتيجة لذلك هناك لحظة عن مركز الجاذبية، مما تسبب في طائرة هليكوبتر لخفض الأنف. تخفيض - أنها ستستمر ما دام خط عمل القوة R يتزامن مرة أخرى مع مركز الثقل.

لذلك، وذلك بفضل المنحدر من شفرة الجهاز الانحراف لا تحتفظ زاوية تركيب دائمة، وبالتالي، لا تحتفظ زاوية ثابتة للهجوم. عند زاوية السمت 0 درجة (شفرة يمر على الذيل الازدهار)، وزاوية الهجوم هو أعظم. ، وعندما تتحرك من زاوية السمت إلى 0 180 درجة (التي تواجه نصل إلى الأمام)، وزاوية الهجوم النقصان، ومن ثم يبدأ في الزيادة، وعلى زاوية السمت 360 درجة تصل مرة أخرى إلى القيمة القصوى. وهذا هو التغيير الدوري في زاوية الهجوم من شفرة اعتمادا على موقف السمتي.

أنه يخلق في ريش الهليكوبتر مخروط منحدر الحديث ومروحية تابعة للقوات للتحرك في الاتجاه الذي تم اختياره.

للتعامل مع رحلة العودة هليكوبتر تحكم يجب رفضها لأنفسهم، لموقف محايد.

رحلة أفقيا، على سبيل المثال للحق، ويتطلب رفض مروحية عصا التحكم إلى اليمين من موقف محايد. ونتيجة لذلك، التثبيت التلقائي يزيد من ريش الانحراف الزاوية، التي تجتاح الجانب الأيسر من القرص، حيث في هذا الجزء يزيد قوة رفعها ورفرف شفرة، من ناحية أخرى، ويقلل من زاوية تركيب ريش، تجتاح الجانب الأيمن من القرص، حيث يتم حذف ريش. جميع شفرات مخروط يميل ذلك إلى اليمين. يبدو المكون الأفقي قوة المسمار توجه إلى اليمين، والذي يسبب حركة طائرة هليكوبتر في هذا الاتجاه.

إذا كنت تحوم القوة الهوائية المسمار يمر عبر مركز الثقل، فإنه يذهب الآن إلى اليسار من مركز الجاذبية. الوقت بدا من جسم الطائرة المروحية يميل إلى اليمين طالما أن خط عمل القوة لا يتزامن مع مركز الثقل. لذلك، ويرافق الرحلة من خلال المنحدر الأيسر من جسم الطائرة إلى اليمين.

لكن لا بد من الإشارة إلى أن ميل الدوار من القوة الديناميكية الهوائية لا يعيد لوحة اختال والميل بالضبط. في الواقع، دعونا كما سيتم إمالة يميل إلى الخلف الدوار مخروط منحرفة-الجهاز مرة أخرى. ومع ذلك، في هذه الحالة تغيير غير مرغوب فيه في زاوية الهجوم في التقدم والتراجع ريش، والميل إلى الوراء المسمار تغيير حتما الزاوية التي تلبي ريشة تدفق نحو مرور تدفق أو الابتعاد عن التدفق. تقدم زاوية شفرة زيادة الهجوم وتقليل المتخلفة. هذا يدخل تغييرا في الخفقان من ريش، وبالتالي تشكيل زاوية تأخر القوة الهوائية المسمار على الاتجاه الذي تحرف رفض التلقائي.

ومن المرغوب فيه، مع ذلك، أن القوة الهوائية من الدوار هي تابعة تماما لحركة هليكوبتر تحكم مقبض. للقيام بذلك، يتم تنفيذ نقل السيطرة على المقابض إلى آلة انحراف في مثل هذه الطريقة التي للانحراف الجهاز تهرب مختلفة من ركلة جزاء، ولكن يتفق المنحدر من القوة الهوائية بدقة إلى المنحدر من مروحية مقبض التحكم.

إذا كان الانحراف من مفتاح التحكم يتغير المنحدر من الإجراءات هليكوبتر النسور رفع ضعتها الدوار الرئيسي، يتم استخدام رافعة "الغاز خطوة" لتغيير القيمة من هذه القوة.

عندما ذراع "الغاز خطوة" ينحرف مرة أخرى على نفسه، ثم حرك شريط التمرير لأعلى فتحات ويجعل جميع شفرات ثلاثة تزيد من زاوية التثبيت. والنتيجة هي زيادة في رفع كل شفرة، وبالتالي زيادة في إجمالي القوى الهوائية جميع المسامير. إذا كان ذراع "خطوة الغاز" ينحرف إلى الأمام من نفسه، يتم تقليل قوة المسمار.

عندما تصبح vvita القوة الهوائية أكبر من قوة الوزن، وطائرات الهليكوبتر معلقة يصعد بشكل حاد. عندما القوة الهوائية المسمار يصبح أقل من قوة الوزن، وطائرات الهليكوبتر يجعل من أصل العمودي. عندما القوة الهوائية مساوية لقوة الوزن المسمار، ثم شنق طائرة هليكوبتر في نفس الارتفاع.

فإنه يدل على مدى زيادة متطلبات الطاقة لتدوير الدوار (متوسطة الحجم) اعتمادا على زاوية وضع التكبير في سرعة ثابتة 250 o6 \ دقيقة.

يبين الخطوط العريضة لمراقبة الدوار الملعب الذيل.

وينتقل الانحراف من اليمين أو اليسار من خلال دواسة تحكم كابل "ودودة والعتاد الذيل الدوار. حركة يتسبب في الدواسات لتدوير الجوز دودة. هذا وجع دودة أو ثمل. مع دودة ربط قضبان تمتد إلى مقاليد ريش. وأحال حركة الدودة عبر وسيلة للضغط على ريش الدوار الرئيسي، بحيث تدور في المفاصل المحورية. هذا يغير زاوية من مجموع التثبيت، وبالتالي، فإن فحوى الذيل الدوار.

عندما كنت تحوم طائرات الهليكوبتر أو المستقيم ذيل رحلة الدوار التوجه يجب موازنة عزم الدوران رد الفعل من الدوار الرئيسي.

إذا كانت المروحية اللازمة لتحويل الزيادات حركة دواسة اليمين أو اليسار أو يقلل من الملعب من الذيل الدوار. في حالة واحدة، يصبح التوجه أكبر، وفي حالة أخرى أقل من القيمة المطلوبة لموازنة عزم الدوران رد الفعل من الدوار. مروحية بينما نشرت أو في إطار العمل من فحوى الذيل الدوار، أو تحت تأثير تردد عزم الدوران.

فشل الذيل الدوار (على سبيل المثال، ويرجع ذلك إلى كسر رمح ذيل نقل) يسبب المروحية تحت تأثير أي لحظة رد الفعل متوازنة، على سبيل المثال، تحوم مروحية من شأنها أن تجعل عشرات الثورات في الدقيقة الواحدة حول المحور الرأسي، والذي من شأنه أن يستبعد إمكانية مواصلة الرحلة. ولذلك، فإن رمح الذيل، فضلا عن انتقال، يرصد مع هامش كبير من الأمان.

في الضوابط من المروحية هو ممكن لجعل التطور اللازم. المروحية يمكن أن تطير إلى سرعات أفقية مختلفة؛ يمكن أن كلا من رحلة الأفقية، والذهاب تحوم على الصعود أو الهبوط يمكن الملتوية في مكان واحد حول محور عمودي ويمكن بسرعة التقاط سرعة ووقف بسرعة، يمكن أن تجعل المنعطفات واللوالب. يتم التحكم في مروحية بالكامل في حال فشل المحرك. هذا الدوار الدورية الذاتي عن طريق نقل ينقل دوران ن على الذيل الدوار.

لجميع هذه التطورات تتطلب اتخاذ إجراءات منسقة من الذراع طائرات هليكوبتر "الغاز خطوة" ودواسات القدم.

معدات الركام