نظم الملاحة بالقصور الذاتي

2016-01-01

آخر

نظم بالقصور الذاتي لا تحتاج مصادر خارجية (المحطات الأرضية، والمنارات والأهداف الرادار وهلم جرا. F.) نظم أنفسهم أيضا لا تنبعث منها أي طاقة. وعلاوة على ذلك، فإنها لا تتداخل مع أي تدخل. وبالتالي، فهي أكثر الأنظمة المستقلة.

مكونات أنظمة القصور الذاتي هي أجهزة معروفة مثل مقاييس السرعة ، الجيروسكوبات ، محركات التتبع ، أجهزة الكمبيوتر. ومع ذلك ، في ظروف الاختلافات في درجات الحرارة العالية ، والصدمات ، والاهتزازات والتسارع الكبير ، واستخدام هذه النظم من أجل يتم التنقل ممكنا إلا عندما كانت الآلية قادرة على ضمان أعلى مستوى من دقة صنعها والسيطرة، وبالتالي حفظ الإعدادات الخاصة بها.

مبدأ العملية. الطاقة الميكانيكية من كل الجهات والأجزاء التي تشكل الطائرة في رحلة يتغير باستمرار تبعا للتغيرات في وضع الطيران، وآثار على البيئة وهلم جرا. N. تعريف جهاز خاص التغييرات الميكانيكية ^ السلطة، وتحويلها وتسجيل، يمكنك حساب سرعة الطائرة ونقلوها الطريقة.

أدوات القياس يسمى التسارع. أبسط التسارع هو حمولة من كتلة m علقت على الينابيع. إذا وضعت متر على عربة وحمولتها إرفاق ممسحة، محصنة في نفس الشاحنة الشاحنة متى المحرك ثابتة يقف ساكنا في منتصف الجهد ولن يلاحظ الفرق المحتملين. إذا قمت بتطبيق قوة الشاحنة F، فإنه سيتم البدء في نقل وتحميل يصبح تسارع لذلك، حيث يبدأ التحرك بالنسبة للمنصة (الجهد) طالما أن موازنة السلطة ضغط والإرشاد الينابيع.

ومن الواضح أن الحمل التحول (والجهد) يتناسب مع F القوة وبالتالي، فإن تسارع وفرق الجهد الظهور الذي يعتمد على اتجاه تسريع علامة.

إذا كان في ذلك الوقت من تطبيق سرعة القوة عربة صفر، ثم معرفة التسارع (التسارع على)، يمكننا حساب سرعة المكتسبة عربة بعد مرور بعض الوقت والمسافة حان الوقت لمسار. لاستخدام هذا التكامل.

معدل تسارع تدريجي لكل وحدة من الزمن:

إذا تم دمج تسارع منذ بداية الحركة لحظة، ونحن الحصول على السرعة عند هذه النقطة.

وخلال دمج سرعة، نحصل على المسافة التي تقطعها الشاحنة خلال هذه الفترة:

وضع نفس الشاحنة (أو الطائرة) من التسارع غيرها من وزنها صغير، لا تتحرك في اتجاه الحركة وعمودي على ذلك، فإنه من السهل قياس التمثيل تسارع على الجسم في الاتجاه الجانبي.

في هذا التسارع يتم احتساب بالمثل والانحراف الجانبي من الجسم (الطائرة).

وبالتالي، فمن الممكن سوي المسار تنسيق النظام مع الأصل في موقع LZP لها النسبي اقلاعها موقع نقطة. للقيام بذلك، إلى جانب كهربائيا أزواج من تكامل مؤشر التسارع الطولية والعرضية اجتاز المسار، الذي في أي قيمة عدد الوقت من بداية الطريق والانحراف خطية من اتجاه محدد سلفا.

التسارع. في النظم بالقصور الذاتي تستخدم في الغالب التسارع الخطي لقياس التيار على تسريع خطي الجسم، ص. E. الآثار فقط تلك القوى التي توجه على طول محور الجهاز القياس. ويستند عمل أبسط من هذه التسارع على قياس حركة كتلة معلقة مطاطيا.

ترتبط الصعوبات في تطوير مقاييس تسارع جديدة لأغراض الملاحة بنطاق التسارع (نسبة التسارع الأقصى والأدنى). يجب أن تكون هذه النسبة من ترتيب 100 000. في مقياس التسارع مع كتلة معلقة بشكل مرهف ، مع مثل هذه النسبة من التسارعات القصوى والدنيا المقاسة ، في حالة التسارع الصغيرة ، سوف يتأثر تشغيل الجهاز سلبًا بفعل قوى الاحتكاك ، وعلى أخطاء التسارع الكبيرة بسبب المنطقة الميتة وسيحدث تباطؤ التعليق المرن. حتى لو كانت المنطقة الميتة 0,001 د، خطأ في طريقة الحساب لرحلة ساعة للوصول إلى القيم حتى 70 كم.

واحد حل لهذه القضية هو استخدام "الربيع الكهربائية". ويستند هذا الجهاز على حركة اللولبي التسارع قضيب كتلة. عندما يتم توفير تسارع حركة الطائرات في مكبر للصوت المدخلات الحالية لجهد معين، والتي يتم تضخيمه بما يتناسب مع حجم الناتج مكبر للصوت التيار الموردة إلى الملف اللولبي لمواجهة حركة الكتلة. بعد تسارع التيار الأولي يحدث أيضا الحد من الاتجاه المعاكس في الاتجاه المعاكس للكتلة. وهكذا، كل حركة الجماهير ويمكن قياس الجهد عند مدخل إلى مكبر للصوت أو قوة للحد من التيار الموردة إلى الملف اللولبي.

التسارع من هذا النوع تلبي حساسيتها، والتي يمكن زيادتها في ما يقرب من مجموعة كاملة من العملية.

العديد من هذه الأجهزة تختلف عن بعضها البعض إلا في شكل اتصال الحركية مع هيكل الطائرة.

الدوران استقرت المنصة. للحفاظ على منصة مع وحدة التسارع أو تسارع في المستوى الأفقي يستخدم للحفاظ على الممتلكات موقف محور جيروسكوب خالية من ثابت الدوار في الفضاء بالقصور الذاتي (نسبة إلى النجوم).

دعا جيروسكوب الحرة مع ثلاث درجات من الحرية، لا يخضع لأي العزم الخارجية، بما في ذلك الاحتكاك. مركز الجاذبية للجيروسكوب يجب أن يتزامن مع نقطة تقاطع محاور انحراف.

Gyrostabilized أساس منصة الجهاز هو السلطة المبدأ توازني الاستقرار. عندما يعوض قوة استقرار حظة توازني لالضار الزمن t الخارجي. هل خرج E. بواسطة فقط حتى يحدث التفريغ والسبق من السيارات (من المفهوم أن جميع المحاور الثلاثة للجيروسكوب تركيب المحركات التفريغ) لم تصل القيمة المطلوبة. بعد ذلك تفرغ محور جيروسكوب بالفعل نظرا لعزم الدوران الناتجة عن المحرك، بدلا من لحظة توازني. عزم دوران المحرك يمكن إجراء كبيرة بما فيه الكفاية.

وبالتالي منصة استقرت يجسد فكرة nonrotating الدوار الدوران، التي، مع ذلك، تحتفظ نفس الموقف بالنسبة للمحور دوار الفضاء بالقصور الذاتي. كل هذا يجعل من الممكن استخدام القوة لتحقيق الاستقرار في منصة توازني في المستوى الأفقي لأجهزة الملاحة بالقصور الذاتي، هوائيات الرادار وعدد من الأجهزة الأخرى.

Ssydki على الموضوع: