طيران ثابت. رحلة غير مستقرة.

لاستعراض وتنسيق قوات خذ على سبيل المثال طائرة هليكوبتر واحدة الدوار مع الذيل الدوار.

قد تكون رحلة طائرة هليكوبتر ثابت أو غير ثابت. في سرعة الطيران المطرد للالمروحية هو ثابت أو الصفر. وبعبارة أخرى، يمكن القول أنه في رحلة ثابتة لا التسارع. من القانون الأول للميكانيكا ونحن نعلم أن كل الجسم في حالة الراحة أو الحركة موحدة في الحالة التي يكون فيها الناتجة من كل القوى المؤثرة على الجسم تساوي صفر. إذا لم يتم استيفاء هذا الشرط، ثم تحت تأثير قوة غير متوازنة سرعة حركة الجسم تغير حجمها أو الاتجاه أو كليهما في نفس الوقت، وهذا هو. E. هناك التسارع.

في ظل وجود قوة غير متوازنة، وبالتالي تسريع طائرة هليكوبتر سوف تكون غير مستقرة، والتي سوف تتسبب في ظهور قوى القصور الذاتي إضافية.

وسائط ثابتة الرحلة هي طرق الرئيسية، في حين العابرين والانتقال من حالة الثبات إلى آخر.

النظر في أبسط الحالات الرحلة ثابتة.

ونحن نعلم أن الطائرة دوران الدوار من طائرة هليكوبتر يسمى طائرة تمر عبر محور الدوار عمودي على محورها.

ومع ذلك، وخلال الرحلة ريش الدوار لا تدور في هذه الطائرة، ولكن لوصف سطح مخروط الذين عادة لا تتزامن مع محور المسمار المحور.

رسم الطائرة من خلال نهايات ريش. زاوية شكلت بين الطائرة من ريش المروحة ويسمى متوسط ​​زاوية تفتق. في الواقع، هذه الزاوية من أجل 6 درجة.

محور المخروط التي شكلتها شفرات دوارة في © عموما رفض (يملأ) من المحور الدوار في طولية وعرضية في الطائرة. للمحترفين

هو الرمز الطائرة طولية من محور السد من زاوية مخروط من قبل. ويتسبب انسداد بسبب وجود مخروط المسمار سرعة منفاخ في الطائرة الدوران.

في زاوية الطائرة عرضية من محور السد من مخروط راشي. انسداد مخروط إلى الجانب بسبب مختلفة ضربة سرعة القادمة وتتراجع ريش.

يمكننا أن نفترض أن مجموع قوة الهوائية من الدوار R هي على طول محور المخروط التي شكلتها ريش. وهكذا، فإن إجمالي القوى الهوائية من المسمار عموما خارج المحور تمر عبر محور المروحة.

لفهم تأثير أحكام R القوات على نظام مرجعي المنتخب هليكوبتر وتنسيق يتكون النظام من ثلاثة محاور X المتعامدة، Y و Z.

وبالتالي يتم توجيه المحور X على طول الرحلة (إلى الأمام)، والمحور Y - طائرة عمودية عمودي على محور X، والمحور Z يذهب إلى اليمين، عمودي على الطائرة من هذا الرقم. نحن توسيع قوة R على المكونات الثلاثة من المحاور الثلاثة للتنسيق نظام اختاره لنا.

نتيجة لتوسع القوة R في الحالة العامة ، عندما ينحرف محور الدوران عن المحور الرأسي ، نحصل على ثلاث قوى. تحولت القوة Y على أنها إسقاط للقوة R على محور دوران هذا المسمار.

تحولت قوة H كما الإسقاط القوة R على متن الطائرة دوران المسمار على طول X محور المروحية. وتسمى هذه القوة قوة طولية من المسمار.

يتم الحصول على قوة S كنوع من الإسقاط القوة R على متن الطائرة دوران الدوار من طائرة هليكوبتر على طول محور Z. عرضية وتسمى هذه القوة قوة الجانبية الناتجة عن الخفقان.

لقد وجدنا أن من الدوار الرئيسي على متن الطائرة، وهناك ثلاث قوى على طول كل من تنسيق محاور.

ومع ذلك ، فإن المسمار ، بالإضافة إلى القوى ، يخلق أيضًا لحظات حول كل من هذه المحاور.

نظرًا للاختلاف في ظروف التشغيل للشفرات الدوارة الفردية ، فإن الشفرات تطور قوى رفع مختلفة في أي لحظة. لذلك ، تعمل المكونات المختلفة للقوة R على المفصلات الأفقية للكم اللولبي ، حيث أن المفصلات الأفقية عادة ما تكون متباعدة بمسافة 1G. w من محور الدوران ، ثم يتم إنشاء لحظة على الكم من الفرق في قوى الرفع للشفرات. يمكن أن تتحلل هذه اللحظة إلى لحظتين: واحدة تعمل حول المحور الطولي ، Mx ، والأخرى حول المحور العرضي ، Mg. تميل Moment Mg إلى التسبب في غوص أو انحدار المروحية ، و Mx - لفةها.

منذ الدوار يتلقى عزم الدوران من المحرك، وتقع في جسم الطائرة، المروحة ينقل حتما إلى جسم الطائرة الخلفي، والوقت على رد الفعل، وتطمح لتدوير جسم الطائرة المروحية في الاتجاه المعاكس لدوران المسمار.

وبالإضافة إلى ذلك، ونحن نعلم أن قوة الذيل الدوار هليكوبتر توغلت القوة والوزن، والهروب إلى الأمام، وأيضا قوة السحب الطفيلية جميع أجزاء المروحية.

لأداء طيران ثابت من الضروري أن مجموع القوى المؤثرة على كل محور، ومجموع لحظات من القوى المؤثرة فيما يتعلق بكل محور تنسيق نظام اختاره لنا تساوي الصفر، أي. E.

هذه أساليب عملها كما تحوم، الصعود الرأسي، وتسلق الطريق المستقيم، والطيران الأفقي، والتخطيط، والرأسي النسب وضع الطيران على الدوران الأتوماتيكي، هي حالات خاصة من طيران ثابت.

يمكن هذه الحالات تنقسم إلى ثلاثة أنماط أساسية الرحلة، مختلفة جذريا عن بعضها البعض:

• 1. زاوية الهجوم الدوار A = ± 90 درجة. في هذه الحالة، وتدفق الهواء القادمة لطائرة من دوران المسمار على طول محور قمته أو أسفل. هذا النظام يتوافق مع تحوم، وتسلق الرأسي - رفع رأسي والنسب العمودي.

• 2. زاوية هجوم الدوار الرئيسي A <0. في هذه الحالة ، يقترب تدفق الهواء من مستوى دوران الجزء المتحرك بزاوية معينة ويمرره من أعلى إلى أسفل. يتوافق هذا الوضع مع الطيران الأفقي ، والتسلق على طول مسار مائل وانزلاق لطيف مع محرك جاري (محرك).

• 3. زاوية هجوم الدوار الرئيسي A> 0. هنا ، يقترب تدفق الهواء من مستوى دوران المسمار أيضًا بشكل غير مباشر ويمر عبر السطح الذي اجتاحه المسمار من أسفل إلى أعلى. يتوافق هذا الوضع مع الانزلاق الأوتوماتيكي بدون محرك.

معدات الركام