تطفو الجيروسكوبات دمج

2016-01-01

آخر

زيادة توزيع يكتسب منصة استقرار مع تسارع استخدام وحدة تعويم دمج الجيروسكوبات. أنا حساسة جدا إلى تشريد الزاوي للمنصة، ودمج الجيروسكوبات عكس استقرار السلطة حركته البدارية لا أنفسهم تنتج أي نقطة التفريغ، وإشارات الوحيدة تغذية من المحركات وأجهزة الاستشعار تفريغ السفن. لأن هذه الإشارات لا تحدث في نفس الوقت تطبيق ف من عزم الدوران الخارجي، ولكن فقط بعد ملاحظة بعض الانحرافات شيء من هذا القبيل منبرا للغضب صغير (الاهتزاز) منصة حول موقف وسط. يتم ترتيب دمج محور الدوار الدوران موازية لمحاور ثلاثة منصات الاستقرار - عموديا بعضها بعضا في ثلاث طائرات.

دمج الدوران - جيروسكوب مع اثنين من درجات الحرية - يمكن الحصول عليها عن طريق القضاء على الإطار الخارجي من الدوران الحر وربط الإطار الداخلي مع المثبط السائل. اسم "دمج" ينبع من حلها جيروسكوب المشكلة: دوران منصة للحفاظ على زاوية الدوران يتناسب مع زاوية دوران منصة الإطار، ر E. الساعة لا يتجزأ من السرعة الزاوية لدوران منصة.

تطفو دمج جيروسكوب قادر على دمج السرعات الزاوي من أجل من • 5 10-5 راد / ثانية (0,172 لفة / دقيقة)، م. E. أنه حساس لسرعة الزاوي متساوية تقريبا لثورة واحدة يوميا 1,5. وفي الوقت نفسه، كان قادرا على دمج سرعة الزاوي أكثر من 4,5 راد / ث، ر. E. أكثر 42 / دقيقة. وبالتالي، فإن نسبة من الحد الأقصى إلى الحد الأدنى قياس سرعة 9 * 104.

منذ دمج جيروسكوب في شكله النقي أنه يمكن قياس فقط زوايا دوران صغيرة من منصة لقياس زوايا كبيرة من دوران قاعدة انه يجب ان يسلم نفسه باستمرار باستخدام أجهزة تتبع.

تتبع مضاعفات. في أجهزة تتبع بالقصور الذاتي يستخدم لتوفير الهندسية و منصة الاستقرار نظرا لأية تغييرات في موقف التقديرية للطائرات في الهواء.

منذ الجيروسكوبات قادرة على إدراك أدنى إدخال يستدير محاورها، والتسارع - اصطياد تسارع يكاد يذكر، ويجب أن تكون محركات أجهزة حساسة جدا للإشارات الضعيفة المنبعثة من هذه الأجهزة، واستجابة لهم يتحولون بالضرورة المنصة. يجب أن تكون نظم تتبع إجراءات سريعة كبير للغاية، والخطأ الديناميكي - صغيرة.

مكونات المحركات، مثل مكبرات الصوت الكهرومغناطيسية، وأجهزة المحركات الكهربائية وعلب التروس المستخدمة في الماضي، والامتثال للدقة، الخطي، والثوابت زمنية صغيرة المطلوبة وخصائص ديناميكية جيدة. جهاز جديد يستخدم في أجهزة وmikrosin.

Mikrosin - محلل عالية، قادرة على أن تكون كل من أجهزة الاستشعار وتحديد وحدة، وتصميم mikrosinov تستخدم كلتا الحالتين هو دون تغيير. ومع ذلك mikrosin استشعار يمكن أن تعمل فقط على التيار المتردد وmikrosin الاتصال الهاتفي - على بالتناوب والتيار المباشر.

أجهزة الاستشعار Mikrosiny قبل أجهزة الاستشعار فرق الجهد لديها ميزة كبيرة لأنها تفتقر إلى الاتصالات انزلاق. وبالإضافة إلى ذلك، عتبة حساسية الجهد يعتمد على قطر السلك للسلك، وفي mikrosina هو عمليا صفر (1 / 600 درجة)، أن قطر الدوار حوالي 18 ملم يتوافق مع التشرد الخطي من أقطاب الدوار نسبة إلى القطب الثابت على ميكرون 0,26. لذلك، عندما زاوية قياس صغيرة، mikrosin لديه ميزة كبيرة على مدى الجهد، على الرغم من أن وزن الدوار هو أكبر بكثير من وزن الفرشاة من الجهد.

لتعويم دمج الجيروسكوبات، التي تقام داخل أجهزة إعداد mikrosiny وأجهزة الاستشعار، وهذه الحقيقة لا يهم.

وتكامل تحويل إشارة الدخل إلى إشارة من شكل آخر، كما هو موضح جزءا لا يتجزأ (في كثير من الأحيان مع مرور الوقت). على سبيل المثال، إذا تم توفير الجهد المدخلات للتكامل، تتم إزالة الجهد الناتج من المحطات.

للملاحة بالقصور الذاتي، حيث من الضروري دمج إشارات التسارع في طائفة واسعة جدا (تصل إلى الألف من اثني عشر)، فإنه لا يتطلب دقة عالية ولكن أيضا الأداء في مجموعة واسعة من قياس الكميات المدخلة. يتم حل هذه المشكلة باستخدام تكامل متعددة المراحل.

الأفاعي - أجهزة مرافعة النهائية جبريا المعلومات من مصدرين أو أكثر. وينبغي لأي نظام بالقصور الذاتي تلخيص إشارات متعددة. على سبيل المثال، إشارة من وحدة البرنامج وإشارة ردود الفعل تتلخص جبريا مع إشارة خطأ تنسيق أداة قياس أو إشارة للتكامل الأول.

تتكون الأقران إما من دوائر كهربائية ، بما في ذلك مقاييس فرق الجهد ، ومقاومات حثيّة وسعات ، أو من عدة مجموعات من الأنابيب الإلكترونية. معظم الاجهزة الاكثر استخداما تم بناؤها على اساس الجهد، فواصل الجهد، اللفات تحكم مكبر للصوت المغناطيسي ودوائر الجسر.

جهاز مثلثي. في النظم بالقصور الذاتي المستخدمة في الملاحة، وغالبا ما يضاعف القيمة المقاسة، على سبيل المثال سرعة (في شكل الجهد) عن وظيفة المثلثية للزاوية، ويقول، المسار.

لالدوال المثلثية جيب وجيب تمام الزاوية تطبيق الجهد شرط لا جيب التمام وميلان - المحولات الدوارة.

الاعتماد مثلثي أكثر تعقيدا الحصول مع وظيفة من الجهد.

تستخدم المضاعفات لضرب وقسمة كميتين أو أكثر. يتم إنشاؤها على مقاييس فرق الجهد باستخدام دوائر الجسر ومقياس نسب الكهرومغناطيسي. تسمح لك دوائر الجسر بضرب الكميات وتقسيمها بدقة أكبر بكثير من مقاييس الجهد ، لأن نتيجة القياس لا تعتمد على مقاومة الحمل.

وهكذا، وذلك بفضل منصة نظام بالقصور الذاتي استقرت تلقائيا وبشكل مستمر، بالإضافة إلى مهمتها الرئيسية، وتحديد وقت واحد معدل لفة والملعب الزوايا، ر. E. الزوايا التي تميز موقف الطائرات بالنسبة إلى الأفق والطائرات الزوال.

معرفة هذه القيم تحت سرعة معينة الرحلة والمسافة والاتجاه إلى الوجهة المطلوبة (KPM، MRP) ضروري للالتحكم الآلي للطائرة باستخدام الطيار الآلي وأتمتة محطات توليد الكهرباء.

Ssydki على الموضوع: